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通过引入养护时间的有界不确定性集合,建立了路径规划问题的鲁棒优化模型,以使总服务成本最小化.设计开发分支切割算法,对该问题进行精确性求解.通过蒙特卡罗模拟法从总服务成本和服务水平两方面对解的鲁棒性进行评价,并对方案的鲁棒性水平进行敏感性分析.实验表明,利用鲁棒优化模型得到的解对服务时间偏差的敏感性较低.