【摘 要】
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为了提高印刷电路板（PCB）基准点的定位鲁棒性与定位精度,减少因基准点损坏而定位不准或者不能定位现象,提出了探针式基准点定位方法。该方法分粗定位与精定位两步,粗定位阶段首
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院机械装备制造与控制技术教育部重点实验室
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为了提高印刷电路板（PCB）基准点的定位鲁棒性与定位精度,减少因基准点损坏而定位不准或者不能定位现象,提出了探针式基准点定位方法。该方法分粗定位与精定位两步,粗定位阶段首先采用区域增长法进行图像分割,通过圆度阈值筛选出圆形区域,运用所提出的探针定位方法建立探针法数学模型,实现基准点的粗定位。基于粗定位所得基准点区域图像,提取其图像亚像素边缘,提出基于稳健估计算法的几何距离法圆拟合方法,实现基准点的精定位。实验结果表明：在复杂背景下该探针式定位法的基准点识别结果的正确率达100%,可有效降低基准点误定率;定
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