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行进运动（locomotion）是人和动物的一种基本运动形式如：行走、游泳、飞翔等,行进运动的特点是肢体重复单一动作并产生位移。控制行进运动节律、模式和协调肢体运动的神经网络称为中枢模式发生器（central pattern generators/CPG）。对鳗鱼和蝌蚪的CPG研究中,已经证实了CPG的一些基本功能,但有关于哺乳动物CPG在行进运动中的作用机制目前尚不清楚。本文就近20年有关于CPG研究的方法和内容进行简要概述,有利于今后对哺乳动物CPG的进一步研究。