【摘 要】
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引言本文主要讨论在实时条件下用微处理器来实现一个先进的自适应火控滤波——预测系统的可行性及其性能。所使用的滤波器模型足早先设计的,有一个用于扩散状态误差协方差矩
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引言本文主要讨论在实时条件下用微处理器来实现一个先进的自适应火控滤波——预测系统的可行性及其性能。所使用的滤波器模型足早先设计的,有一个用于扩散状态误差协方差矩阵的UD分解图解一个用于坦克目标状态信算的卡尔曼估算器。这种方法的解算稳定性和精度很高。此外,该模型中的并行滤波器结构特别适于用微处理器实现。
Introduction This paper focuses on the feasibility and performance of an advanced adaptive fire control filter-prediction system using microprocessors under real-time conditions. The filter model used was previously designed and has a UD decomposition for diffusion of state error covariance matrix A Kalman estimator for tank target state information. The solution has high stability and precision. In addition, the parallel filter structure in this model is particularly suitable for implementation with a microprocessor.
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