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在机器人砂带磨削系统中,为了磨削复杂曲面的零件,砂带磨削机床需要多种直径的磨削轮和多种磨削方式,为此,研制了多工位砂带磨削机床。讨论了该多工位砂带磨削机床的工作原理,阐述了实现砂带磨削基本磨削方式的结构原理、在线换轮机构及磨削力补偿机构,并进行了实验研究。
多工位砂带磨削机床的研究
【摘 要】
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在机器人砂带磨削系统中,为了磨削复杂曲面的零件,砂带磨削机床需要多种直径的磨削轮和多种磨削方式,为此,研制了多工位砂带磨削机床。讨论了该多工位砂带磨削机床的工作原理
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所; 河北理工大学机械工程学院; 廊坊智通机器人系统有限公司;
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家863高技术研究发展计划资助项目(SQ2007AA04Z231266)
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