【摘 要】
：
大型桁架式可展开航天结构在地面试验时,存在大挠度变形、精度低、泛用性差等结构特点,为提高地面试验有效性,提出了一种自适应多点悬挂重力补偿控制方法。首先,设计系统辨识
【机 构】
：
西安交通大学航天航空学院; 北京宇航系统工程研究所;
论文部分内容阅读
大型桁架式可展开航天结构在地面试验时,存在大挠度变形、精度低、泛用性差等结构特点,为提高地面试验有效性,提出了一种自适应多点悬挂重力补偿控制方法。首先,设计系统辨识算法和控制器算法,解决了多点耦合问题。其次,建立Simulink与Adams联合仿真平台,通过仿真分析选择算法参数,验证了算法的可行性。最后,以大型桁架式航天天线为对象,搭建重力补偿系统实验平台并进行实验验证。实验结果表明:控制系统在稳态环境和动态环境下均能快速收敛。稳态环境下,平均稳态误差为0.5503%;动态环境下,平均稳态误差0.526%。完成了航天结构天线的重力补偿,为多点重力补偿系统方案的实施提供建议和改进措施。
其他文献
党的十九大报告提出的乡村振兴战略是新时代农业农村工作的总纲领和中心任务,也是解决"三农"问题,推进农业农村现代化的根本所在。按照产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有
<正>试卷来了,题目到了,犹如远方来了朋友,坐下来,喝杯茶、聊聊天。我与试题对话,尝试着与命题人对话,这是一个人的对话,一次独白式对话。历史记忆在中西方都是一个古老而常
共享单车的兴起,为出行者提供便利的同时也引发一系列交通问题,在一定程度上抑制了可持续发展。在问卷调查的基础上,从共享单车与公共交通、公共自行车以及交通安全等方面,讨
娃哈哈兼并华东国营食品第一大厂——杭州罐头食品厂,那是27年前发生的震动杭城乃至长三角地区的一个改革事件,如今已经成为历史了.当然,回顾这个耐人寻味的历史故事,对于今
偶然阅读《契词夫手记〉，被他幽默风趣、简洁形象的记录逗乐了。比如：所谓儿童般纯真的生活快乐，只能是动物的快乐。
利用煤炭生产的副产品——煤矸石为原料,制得A型和X型沸石-活性炭复合材料,对其吸附性能的研究表明:复合材料对水和正己烷有高的吸附容量;对废水中的重金属Cr3+、Hg2+和NH3-N
万历朝鲜战争是十六世纪晚期爆发的一场对东亚格局有着深远影响的战争。本文以战争初期东征明军最高指挥官宋应昌为研究对象,围绕他在任职期间对日策略的前后变化及其原因进
目的：探讨对进行人工全髋关节置换术的老年股骨颈骨折患者实施临床路径健康教育的效果。方法：将2014年2月至2017年2月期间在江苏省徐州市肿瘤医院进行人工全髋关节置换术的66例
阐释了发展数字经济对中国具有特殊意义,将成为新常态下发展中国经济的新动能、引领国家创新战略的重要力量;论述了中国发展数字经济具有网民优势、实现跨越式发展的后发优势
互联网金融虽然是个新生事物,但是其发展的速度和热度远远超过其他行业,国家对于互联网金融的期望有一个逐渐上涨的趋势,因此,互联网金融行业是一个朝阳行业。对于互联网金融