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为了更方便地读取车载CAN总线报文信息，以便及时发现通信故障，确保车辆正常行驶，本文以飞思卡尔MC9S12xE眨56单片机为微处理器开发了基于CAN总线的纯电动汽车数据监测系统。该系统实现了CAN报文读取、解析、显示、存储及故障诊断等功能。本文介绍了系统最小核心单元、CAN线通信模块、u盘存储模块、时钟模块、界面显示模块等硬件电路设计及软件设计方法。