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为了提高城市场景车用自组织网络通信的高效性，提出了基于道路网络连通性和交叉路I：7的路由协议。通过分析城市场景车用自组织网络的特征，构建基于道路交通网络连通概率模型，并根据该模型选择连续道路交叉路口构成最优路径；数据包沿这条最优路径传输，道路段内采用优化的地理转发策略传输数据包；为了应对无线信号在交叉路口拐角处急剧衰减引起的链路突然断裂，选择最佳的队列头负责交叉路口拐角处数据包的有效转发。仿真结果表明，该路由协议能够有效增强网络的稳定性，提高网络性能，并减小路由断裂事件。