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大型场景3维重建常需融合各局部深度图,故局部3维数据精确度直接关系整个场景重建精确度,且计算量巨大。针对此问题,提出一种旨在提高3维计算效率和精度的图像选择方法。为提高计算效率,提出一种基于位运算的参考图像选择方法,选取可覆盖场景全部3维点的最小标定图像集子集作为参考图像集;根据影响重建精度的尺度评价因子、参考与邻近图像对应相机主光轴夹角及3维点与相机主光轴夹角建立邻近图像选择的评价函数;在邻近图像的具体选择上,先根据参考图像与邻近图像的覆盖率缩小搜索范围,再根据评价函数对剩余图像进行降序排序,并选