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由日常生活中的脸盆或圆盘旋转落地问题抽象出薄圆柱落地问题,这个问题解析求解困难,但物理图像十分有趣.本文用不同的近似方法逐渐逼近实际情况,通过数值模拟展现了该运动图景.薄圆柱落地前一段时间的运动可以近似为定点转动,研究发现与实际符合得较好.然而实际过程又不完全是定点转动,因此研究了刚体一般运动并得到有趣的结果.初始自转、进动和章动角速度塑造了运动的形态,摩擦力在实际运动过程中发挥着损耗物体能量的重要作用.