【摘 要】
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图规划是智能规划领域近年来出现的一种新的规划方法，对智能规划的发展有着重要的影响．图规划的规划产生过程分为两个主要步骤，首先用动作的前提条件和效果产生一个谓词和动作交
【机 构】
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中山大学软件研究所,广东药学院网络信息中心,长沙理工大学计算机与通信工程学院
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图规划是智能规划领域近年来出现的一种新的规划方法，对智能规划的发展有着重要的影响．图规划的规划产生过程分为两个主要步骤，首先用动作的前提条件和效果产生一个谓词和动作交错出现的图——规划图，然后在规划图中抽取规划解．而第二步往往更为困难和耗时．文章依据遗传算法对规划图提出一种新的解抽取方法，以一种简明、直观的形式给出染色体的编码方式，并在此基础上定义了各种遗传操作算子，将遗传算法引入图规划算法，充分利用遗传算法的并行全局搜索能力实现规划解的搜索．实验表明，在求解大规模的规划问题时，文中的遗传规划算法在求解速
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