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为提高网络调度的工程可操作性，基于对传输任务与被控对象的分析提出一种不依赖于控制模型的综合调度方法。通过估计网络负载和引入频谱能量分析法粗拟出多个回路的采样周期范围，针对争用式网络协议采用非抢占RM算法进行带宽分配，采用带宽预留的概念全面考虑周期任务和猝发任务。最后以工程机械中常见的硕推系统双缸同步控制为例．对所提出的综合调度方法进行仿真研究，验证该方法的有效性。