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以断裂力学为理论指导，提出了不同于基于极限平衡理论的稳定分析法的断裂力学稳定性分析法，研发了三维应力采集器和危岩突发性崩塌应急安全警报系统。警报系统包括三维应力采集器、有线信息处理器、警报显示器。三维应力采集器区别于普通的应力采集器，它可采集危岩体内不同深度不同位置的应力。即危岩体内的三维应力，提取这些应力中最大的剪应力和压应力，并转化为沿主控结构面的最大剪应力和拉应力，以此作为危岩稳定性判定的基础信息。通过系统建立的模型获得稳定性系数并自动判定危岩体的稳定状态，判定结果通过有线方式，最后以红黄蓝绿指示灯