DDA直线插补在ARM中的设计与实现

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设计与实现了基于ARM控制器的一种连续插补器,该插补器采用数字积分法设计,集成了直线插补功能和梯形加减速功能,能够方便地实现多轴联动,通过简单的修改可移植到不同的嵌入式控制器中.
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