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针对起重机轨道接头高低错位引起垂直冲击动力效应的问题,建立了起重机运行在高低错位接头轨道上所引起的动载荷轮-轨刚体动力学模型,分析轨道缺陷对起重机运行冲击的影响度。根据最大动能相等原理,对起重机整体系统等效转换为单自由度系统,利用等效单自由度系统应与整体系统具有相同的振动形式、频率,得到其自振圆频率表达式。根据等效单自由度系统在接头高低错位处的响应建立轮-轨系统运动微分方程,获得等效单自由度系统在接头高低错位处的运行冲击表达式,并与ISO8686-1:2012《起重机 载荷与载荷组合原则 第一部分 总则》