【摘 要】
：
基于机构最小阻力定律,对平面旋转型变自由度机构在考虑摩擦力、重力等情况下的机构杆件的转动条件进行了分析,提出杆件转动条件的表达式;基于泰勒级数展开式,对转动杆件考虑
【机 构】
：
北方工程设计研究院工艺设备设计研究所,河北科技大学材料科学与工程学院,
论文部分内容阅读
基于机构最小阻力定律,对平面旋转型变自由度机构在考虑摩擦力、重力等情况下的机构杆件的转动条件进行了分析,提出杆件转动条件的表达式;基于泰勒级数展开式,对转动杆件考虑摩擦时的摩擦力矩进行了线性化处理;以平面五杆机构为例对机构运动顺序进行了分析。
Based on the law of minimum resistance of the mechanism, the rotating conditions of the mechanism bars under the condition of friction, gravity and so on are analyzed, and the expression of the rotation condition of the bars is proposed. Based on Taylor series expansion, The friction moment when the rotating rod is considered friction is linearized. The plane five-bar mechanism is taken as an example to analyze the movement sequence of the mechanism.
其他文献
国内的国企、事业单位严格执行了带薪年休假制度;但大多数国内的私营企业要求员工加班,没有很好地落实带薪年休假制度;国内的外企鼓励员工带薪年休假。纵观全球,法国是带薪年
以汉语单字词为材料，通过颜色来区分目标和分心物，采用过程分离程序，直接探讨了目标激活与分心物抑制和意识、无意识过程之间的关系。结果表明，（１）靶词充当分心物时，不仅意识过程存在
哈尔滨俄侨音乐教育从１９２１年至１９６２年迄未间断，先后建立了６所正规的音乐学校，这是在中国创办的第一批西洋音乐学校，培养出众多音乐人才。这些学校的特点是：师资素质高、实行正规化的科班教
本文研究了茶叶茶多酚、咖啡碱的乙醇水溶液提取过程，茶多酚的离子沉淀过程及絮凝沉淀脱咖啡碱过程，提出了乙醇水溶液提取、离子沉淀-絮凝纯化生产茶多酚的新工艺，并对提取搅拌
非法证据排除规则自20世纪初产生于美国后,在保护公民的宪法权利、遏制非法取证行为和维护司法公正方面发挥了重要作用。十一届全国人大五次会议审议通过了《关于修改<中华人
自弹式发射方式利用导弹发动机本身的能量,作为推动导弹出筒的动力,不需要额外的动力输出装置,结构简单、能量利用率高,便于提高装填密度与作战反应速度。因此,全面、深入研
白黎芦醇（resveratrol，3，5，4’—三羟基二苯乙烯）是植物体内天然的二苯乙烯类多酚物质，是植物受到病原性进攻和环境恶化时产生的植物抗毒素，目前至少已经在12个科，31个属的72种植物中
互联网是科学技术发展和全球化进程的必然结果。互联网技术形成的数字化虚拟空间，是人类社会中介系统的深刻革命。作为人类第一次革命的语言符号，创造了人的思维空间与符号空间
组件级高速剪切测试是用来研究芯片封装中Sn-Ag-Cu焊点冲击可靠性问题的一个重要手段。实验研究表明:随着冲击速度的增加,焊点封装结构的失效会由焊锡母材的韧性破坏向界面金