【摘 要】
：
在大范围真实地形环境中规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机(UAV)的武器系统性能有重要意义。在基于直接航路编码的遗传算法中引入优化操作算子
论文部分内容阅读
在大范围真实地形环境中规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机(UAV)的武器系统性能有重要意义。在基于直接航路编码的遗传算法中引入优化操作算子,将复杂约束合理地应用于遗传进化过程,可以较好地克服一般遗传操作的不足。采用均匀设计的试验方法确定较优的控制参数,并通过算例验证了算法的有效性。
其他文献
CM 模式起源于美国,经过近40年的发展,现在已相当成熟。而国内大部分人对 CM 的理解还是基于国内20世纪90年代对它的研究,和现在成熟的 CM 相比,差异颇多。本文简要介绍了其
海外石油建设项目风险来源复杂、风险影响程度和风险发生概率不易估计,因此需要将专家的经验、判断和已有的数据资料相结合,进行综合的风险分析和评价。依据海外石油建设项目
随着全球能源危机的出现，固体废弃物的增多，节能减排、利废，可持续发展已经成为国家基本政策。墙体是建筑的重要组成部分，占建筑总能耗的35%～45%，墙体自保温材料的运用有巨大前景和
心理学家弗洛姆以精神分析学为基础,构建了自己独特的自由观。他认为自由可以分为消极的自由——逃避自由和积极的自由——实现自我、积极发展两个方面。现代人通常在摆脱束
对北京青少年的消费价值观和消费行为进行了探索性研究 ,被试为 13～ 19岁中学、职高及技校在校各年级学生 4193人 (男 10 86人 ,女 2 387人 ) ,用自编的中学生消费问卷、青少
近年来,我国国民总收入初次分配增速最高者是企业,政府的增速次之,而居民收入增长较慢。分配是否合理,首先的也是主要的取决于初次分配,而不是再分配。我国国民总收入经过再
绩效薪酬是在林肯电气应用取得卓越成效之后,企业界公认其成为一种比较有效的薪酬激励机制。但是,如何设计出一套科学合理又实用的绩效薪酬体系,一直是人力资源管理中具有挑
为探明在同一栽培环境条件下,云南茶树品种与肯尼亚茶树品种加工成的红碎茶品质成分差异原因,推动云南红茶品种改良,对16个云南茶树品种及5个肯尼亚茶树品种加工成的红碎茶中
目的探讨布地奈德福莫特罗(信必可都保)联合噻托溴铵(思力华)对重度慢性阻塞性肺疾病(COPD)稳定期患者的临床治疗效果。方法选取重度COPD患者90例,随机分为试验组(45例)和对