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一辆95型凌志LS400轿车，行驶了153654km。一次汽车以85km／h以上的车速等速行驶时，遇紧急情况急刹车，发动机降至怠速后，再急加速至高于90km/h行驶，司机发现立即维修警示灯亮，于是把车开至修理厂检查。接车后根据经验初步估计是副氧传感器电路有问题，为了证实车主所言故障现象，故使汽车按图1所示工况进行道路试验。