论文部分内容阅读
在参加RoboCup中国机器人大赛＂机器人游中国＂的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
【摘 要】
：
在参加RoboCup中国机器人大赛＂机器人游中国＂的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现
【机 构】
：
中国矿业大学徐海学院
【出 处】
：
电子设计工程
【发表日期】
：
2012年1期
其他文献
楝树子中毒是指误食楝树子或过度使用楝树子药剂所致的中毒。楝树子又名金铃子、苦楝子,是楝子树的果实。楝树子可入药,过去多用以驱虫。近年临床研究显示,对念珠菌、肿瘤细
曲轴中频淬火裂纹有油孔裂纹和轴颈表面裂纹两种。油孔淬裂的主要原因是油孔加工后的α值偏小；轴颈表面淬裂的主要原因是铁水熔炼的炉前孕育操作不良。
1998年12月-2006年12月，我们共行白内障超声乳化吸出术加人工晶状体植入术1380例（1688眼），效果满意。现报告如下。
渗氮铬铁合金是钢铁冶炼中对钢水进行铬、氮合金化的常用合金。本文对不同颗粒度的微碳铬铁合金渗氮后的蔗样进行了金相观察、电子探针分析和显微硬度测试。在渗氮过程中，合金
昔阳县位于山西省晋中市东部,隅于太行山西麓的丛峦之中,以县城为中心将全县从北到南划分为东西两半,则东部区域为石灰岩山脉,西部区域为黄砂和砂石为主的山脉,东部区贫硒、