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该设计给出了以MSP430为核心的控制系统的智能循迹小车基本原理与实现方案。该设计方案包括循迹模块,电源驱动模块,电源模块。采用了TI公司的MSP4305529作为主控芯片,并使用LM393电压比较器作为循迹模块的重要组成部分提高了循迹准确度和效率。采用N20减速电机提高了小车的转向性能,该设计经过大量检验,具有较好的适应性。