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并联行星构型减速器并联行星少齿差结构在承载和寿命上更具优势,在精度和传动效率上可满足工业机器人精度稳定性、受力特性、快速与其他环节同步运行的需求,在齿轮受力、输出平稳性、综合特性方面均有明显优势.
并联行星构型减速器工业机器人减速器研究
【摘 要】
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并联行星构型减速器并联行星少齿差结构在承载和寿命上更具优势,在精度和传动效率上可满足工业机器人精度稳定性、受力特性、快速与其他环节同步运行的需求,在齿轮受力、输出
【机 构】
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昆山登云科技职业学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2018年9期
【基金项目】
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苏州市科技局项目（CYTS2017158）.
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