情景交互式康复训练和效果评估需求患者主要关节的三维空间位置,已有的人体姿态估计方法需要患者佩戴多种传感器或光学标志,可能影响运动和导致心理不适.同时,Kinect自带的骨骼绑定算法在人体被部分遮挡时可能无法识别或误识别.为此,提出一种基于OpenPose和Kinect的三维人体姿态估计方法,并创新应用到康复训练中.首先描述了将OpenPose算法得到的二维关节点坐标与Kinect获得的深度数据融合获得三维关节点坐标的方法;再通过霍特双参数指数平滑法对关节点运动轨迹进行平滑和预测;接着介绍了应用该方法研制基于ROS的渐进式康复训练情景交互的方法.实验表明只需一台Kinect就可捕捉人体关节点的三维坐标,使用方便、实时性好.训练获得的三维姿态数据可用于康复效果评估.