Model-based robust estimation and fault detection for MEMS-INS/GPS integrated navigation systems

来源 :Chinese Journal of Aeronautics | 被引量 : 1次 | 上传用户：huhaiyan1953

【摘要】

：

In micro-electro-mechanical system based inertial navigation system(MEMS-INS)/global position system(GPS) integrated navigation systems, there exist unknown disturbances and abnormal measurements. In

【作者】

：

Miao Lingjuan Shi Jing

【机构】

：

School of Automation, Beijing Institute of Technology,School of Automation,Northwestern Polytechnica

【出处】

：

Chinese Journal of Aeronautics

【发表日期】

：

2014年04期

【关键词】

：

Fault detection Inertial navigation systems Integrated navigation Micro-electro-

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

In micro-electro-mechanical system based inertial navigation system(MEMS-INS)/global position system(GPS) integrated navigation systems, there exist unknown disturbances and abnormal measurements. In order to obtain high estimation accuracy and enhance

其他文献

基于Plc在电力系统中的应用

现阶段,Plc(可编程逻辑控制器)是电力系统中的重要现场设施设备,它因为自身的数据收集功能以及编程功能被越来越多的用户所喜爱,更是被广泛的应用于电力系统中,从而在极大的

期刊

Plc电力系统应用特点

县域经济差异与协调发展研究——以山东省泰安市为例

县域经济是带有行政区划性质的经济，是联结工业和农业、城市和乡村的枢纽。作为国民经济基础的县域，量多面广，其经济差异问题较省内与省际等之间的经济差异也更为突出。县域经济

学位

县域经济主成分分析协调发展

热电厂热储系统的构建和优化研究

热电厂热储系统的构建,对于废弃能源存储和废水再利用有重要意义。以吉林省桦甸市热电厂为例,通过对研究区水文地质条件和温度参数概化,利用FEFLOW软件构建桦甸市热电厂地下

期刊

人工储热热储系统模型优化数值模拟

Model-based robust estimation and fault detection for MEMS-INS/GPS integrated navigation systems

其他学术论文