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集矿机在数千米以下的深海底进行采矿作业时，如何掌握集矿机所在确切位置，实时跟踪集矿机的运行轨迹，并控制集矿机在特定的矿区按照规划的采集路线进行行走和采矿，是集矿机导航定位系统研究亟待解决的问题。由于深海工作环境的特殊性，目前国内外应用的深海导航定位大多采用应答式的基线水声系统，但在深海应用中暴露出精度不够、干扰严重、滞后严重等问题，无法满足集矿机定位要求。SGZD-1型深海集矿机惯性导航定位系统以萨格奈克效应作为理论基础，利用激光陀螺捷联惯性测量技术，首次将该项新技术成功应用于深海水下移动设备，有效地解决