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针对现有的比例阀控制气缸运动位置伺服系统的成本高、抗污染能力差等问题，文章分析了高速开关阀的开关特性，气缸的流量特性以及热力学特性，建立了系统的数学模型；并在传统的控制回路中增加BP（back propagation）神经网络控制器，该控制器可以根据系统实际输出和期望输出的偏差，在线调整PID（pro-portion integration differentiation）控制器的控制参数；以上下料机械手中的DGPL型气缸为控制对象，进行气动位置伺服控制的仿真研究。仿真实验表明，在系统参数相同的条件下，基