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【摘 要】
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为解决挖泥船在挖泥强反作用干扰或恶劣环境干扰下,动力定位控制系统不稳定的难题,提出采用自适应反步法来解决挖泥船的动力定位问题.由于自适应算法采用实时估计干扰值并进
【机 构】
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上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室,河南理工大学电气工程与自动化学院
【出 处】
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东南大学学报：英文版
【发表日期】
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2011年1期
【基金项目】
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The National Basic Research Program of China （973 Program） （No. 2005CB221505）, Open Fund of Provincial Open Laboratory for Control Engineering Key Disciplines （No. KG2009-02）
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