【摘 要】
：
从具有复杂地物背景的无人机拍摄图像中快速准确地检测到电力线,是树障清理机器人在工作中的一个关键问题。通过分析图像中的电力线的特征,提出一种复杂地物背景下电力线检测
【机 构】
：
贵州电网有限责任公司电力科学研究院,南京航空航天大学自动化学院
论文部分内容阅读
从具有复杂地物背景的无人机拍摄图像中快速准确地检测到电力线,是树障清理机器人在工作中的一个关键问题。通过分析图像中的电力线的特征,提出一种复杂地物背景下电力线检测的方法。首先对原始图像进行图像均衡处理,增强电力线与背景之间的对比度;采用Hessian算法对电力线边缘进行提取与对比;进一步利用Hough变换实现对电力线的提取,并通过聚类方法对直线进行筛选,最终获得完整的电力线。实验结果表明,本方法在复杂背景下,对电力线提取的准确率较高,且提取出的电力线完整程度较好。
其他文献
通过对我校女大学生篮球课的学习状况进行调查分析,结果表明:我校女大学生对篮球课的学习兴趣总体不高,篮球课学习效果不甚理想,班级人数多、场地器材不足、运动时间少是影响
地理新课标倡导新的学习方式,使学生成为学习的主人.通过自主学习、合作学习等学习方式,掌握对其终身发展有用的地理知识,提升地理综合实践能力.本文以新课程理念为指导,基于
基于层次分析法,在对黑龙江省城市园林景观植物配置模式进行的综合评价基础上,分析了黑龙江省园林植物景观模式的现状和发展趋势,讨论了景观模式评价的应用价值。
法律错误,是指行为人对自己行为事实的法律认识与法律处断不一致。对于法律错误是否阻却故意,不知法不赦原则和违法性意识必要说已经鲜有支持者,违法性意识必要说难以自圆其
本文力图研究市民与公民的区别,以此确定我国民法典的人性标准。为此研究了罗马法中的、封建时代的和民族国家时代的市民的行为方式,得出的结论是,在罗马法时代,市民与公民并
好车如酒,沁人心脾,余味飘香。而全新帕萨特V6更是犹如一坛陈年老酒,经过又一次的蒸酿后,重新摆在世人面前。在令人垂涎欲滴、食指大动之余,更能勾起你10多年来的回忆,尤其是
文章提出了采用CORBA技术解决分布式、异构型网络的网络管理解决方案,并采用CORBA/CMIP和CORBA/SNMP网关解决电信网管和Internet网管的交互。在提出方案的同时,实现了在Inter
宋国是西周初年最重要的诸侯封国之一。宋国从公元前1040年微子启受封建国开始,经由西周、春秋和战国,至公元前286年为齐、楚、魏所灭,计34代君,享国754年,几乎与周王朝相始