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介绍了磁悬浮控制系统的组成及工作原理,选用数字信号处理器(DSP)芯片作控制器.DSP高速、高效的数据处理能力保证了计算和控制的实时性,本系统主要使用DSP的A/D模块和事件管理器(EV)模块.采用工业上应用广泛的PID控制策略,并通过记忆示波器采集数据形成波形,由波形及实际控制可知,PID控制效果良好.