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由于老年人或者一些特殊的人群行动不便,弯腰捡拾困难等问题,开发一款自动捡拾小车来帮助他们捡拾掉落的物品.小车可以由控制板(主控芯片IAP15W4K61S4)来控制,由舵机带动机械手工作,步进电机驱动小车运动.在小车到达指定位置,可以利用遥控来操作机械臂的拾取.
自动捡拾小车设计
【摘 要】
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由于老年人或者一些特殊的人群行动不便,弯腰捡拾困难等问题,开发一款自动捡拾小车来帮助他们捡拾掉落的物品.小车可以由控制板(主控芯片IAP15W4K61S4)来控制,由舵机带动机械
【机 构】
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南京工程学院机械工程学院 江苏 南京 210000
【出 处】
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福建质量管理
【发表日期】
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2020年10期
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