切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
真空吸盘对壁面爬行机器人安全性影响的实验研究
真空吸盘对壁面爬行机器人安全性影响的实验研究
来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:deyiyushiyi
【摘 要】
:
影响真空吸附式壁面爬行机器人安全性的因素有很多,本文只着重研究真空吸盘对其安全性的影响,本文的理论分析和实验结果为本课题的研究奠定了基础,指明了思路.
【作 者】
:
许爱芬
路学成
谢霞
【机 构】
:
军事交通学院
【出 处】
:
机械设计
【发表日期】
:
2004年z1期
【关键词】
:
真空吸盘
壁面爬行机器人
安全性
实验研究
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
影响真空吸附式壁面爬行机器人安全性的因素有很多,本文只着重研究真空吸盘对其安全性的影响,本文的理论分析和实验结果为本课题的研究奠定了基础,指明了思路.
其他文献
CAID中变形造型及虚拟雕刻技术探讨
提出了用于三角片网格所表示形体的局部变形算法及快速虚拟雕刻算法,并利用自行开发的软件系统和Sensable公司产品Phantom,实现具有力觉的虚拟现实造型.为工业产品设计提供了
期刊
计算机辅助工业设计
变形造型
虚拟雕刻
力反馈
虚拟现实
三角网格
CAID
CAID (Comptuter Aided Industrial Design)
东北红豆杉种子不同部位抑制萌发物质比较
为了深层次发现东北红豆杉(Taxus cuspidata S.et Z.)种子休眠机理,以便为有针对性的采取措施促进其种子萌发提供依据,该试验以白菜(Brassica rapa var.glabra)的种子作为测定材
期刊
拟制萌发物质
东北红豆杉
种子
种胚
Germination inhibitions Taxus cuspidata S.et Z. Seeds Embryo
面向制造的零件结构特征设计的实用技术
为了零件结构具有良好的工艺性以及CAD/CAPP/CAM的信息集成的需要,分析了零件制造特征,指出了在零件结构特征设计时应考虑的制造因素。为了有利于择优选用设计方案,提出了利用特征表达式进行成型特征设计;为了方便地进行零件结构特征设计和工艺过程的仿真检验,建议利用现有的三维CAD软件。应用表明,该方法具有明显的实用性。
期刊
零件结构
工艺性
CAD
CAPP
CAM
信息集成
DFM
part structure
design facing manufacturing (DFM)
锌对不同三叶草品种品质的影响
一定程度上畜产品的品质与牧草生长的土壤环境有关,锌是动物生长发育过程中必不可少的微量元素之一,为进一步研究锌在土壤环境中对牧草品种的影响,以三叶草为研究对象,研究了
期刊
锌
三叶草
品质
zinccloverquality
HPM-Ⅱ装置研究
在汽车碰撞试验中,假人伤害值是最重要的结果参数.相同试验条件下,指定的车辆内的假人姿态是影响试验结果的最重要因素,而假人H 点是假人定位的基础并最终决定假人姿态.HPM-
期刊
H点
HPM装置
碰撞试验
H pointHPM-IIvehicle crash test
电磁驱动式微拉伸装置的改进
电磁驱动微拉伸装置是测试和评定微构件拉伸力学性能的一种较精确的仪器.通过分析该装置测量微构件材料力学性能的原理,提出采用高精度电容位移传感器,利用高输入阻抗的运算
期刊
电磁驱动
微构件
电容位移传感器
微拉伸装置
改进
力学性能
electromagnetic actuation
micro-components
capaci
有限寿命下机械材料的疲劳强度近似等效正态分布研究
提出一种确定机械材料有限寿命下的疲劳强度近似等效正态分布的方法,该方法简单、准确、实用,对机械可靠性设计的广泛应用具有重要意义.
期刊
机械材料
有限寿命
疲劳强度
近似等效正态分布
可靠性
fatigue strength
equivalent normal distribution
新型三维平台机床及其初始装配位姿误差解耦分析
提出一种以3-2-1-SPS三维平台机构为原形的新型六自由度并联机床结构型式,介绍了其结构特点,论证该种结构形式的并联机床在其正交位姿是误差解耦的,选择正交位姿为机床初始装
期刊
并联机床
误差解耦
正交位姿
初始装配位姿
三维平台机构
装配工艺性
three-dimensional platform machine
error deco
其他学术论文