【摘 要】
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随着交通安全问题日益突出,以及人们对智能化生活的追求,促使了轻巧灵便的两轮平衡小车的发展.通过 分析了平衡小车的平衡控制原理,进行合理的硬件选材和设计,应用 ARM-STM3
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随着交通安全问题日益突出,以及人们对智能化生活的追求,促使了轻巧灵便的两轮平衡小车的发展.通过 分析了平衡小车的平衡控制原理,进行合理的硬件选材和设计,应用 ARM-STM3 2为核心控制器件,加人蓝牙智能通信协议 实现了客户端远程控制,最终组装了两轮自平衡小车.大量的实验测试结果表明,该设计的两轮自平衡小车具有较强的自 适应调节平衡性,稳定性好,可以实现蓝牙远程智能控制等显著优势.
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