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对单人头部运动的跟踪,提出了一种基于头部轮廓和颜色的粒子滤波跟踪算法.结合刻画头部轮廓的椭圆模型和刻画面部区域颜色的颜色直方图模型模拟人的头部。同时采用自适应速度模型来刻画目标的运动。最后利用粒子滤波实现目标的跟踪。对测试序列的实验表明,该算法能较好地克服光照和姿态的变化,在背景比较复杂的情形下也能实现对目标的跟踪。