【摘 要】
：
压电智能结构振动主动控制系统在机器人、航空航天等领域具有广泛的应用前景,其设计性能的好坏往往取决于传感器、作动器的数量和位置,若其配置不合理,将导致控制系统不收敛
【机 构】
：
河南工程学院电气信息工程学院,河南省电子陶瓷材料与应用重点实验室,河南工程学院计算机学院
【基金项目】
：
国家自然科学联合基金项目(U1804162),河南省高校科技创新团队支持计划(21IRTSTHN017),河南省科技攻关项目(202102210109,192102210072),河南省高等学校重点科研项目(20B520006,20A413002)
论文部分内容阅读
压电智能结构振动主动控制系统在机器人、航空航天等领域具有广泛的应用前景,其设计性能的好坏往往取决于传感器、作动器的数量和位置,若其配置不合理,将导致控制系统不收敛的可能性大大增加。该文以压电智能悬臂梁为研究对象,提出一种基于遗传算法的压电传感器、作动器优化配置方法。首先,依据研究模型提出传感器、作动器优化准则,建立优化目标函数;其次,求出压电悬臂梁的各阶固有频率、各阶模态应变等,将其代入优化目标函数;然后,采用小生境遗传算法得出传感器作动器数目与位置优化表,将各配置方案在振动控制系统中进行试验对比,得出最
其他文献
皮尔士符号学对雅柯布森语言学思想具有极大影响。皮尔士符号学直接影响了雅柯布森在交际理论、失毋症、语言索引性、语言像似性、翻译理论等领域的研究，他们间具有直接的渊源
目的 研究生长抑素注射液联合杂合式血液净化序贯疗法对重症急性胰腺炎(SAP)患者急性生理与慢性健康状况评估Ⅱ(APACHE-Ⅱ)评分及肠道功能恢复的影响。方法 选取我院SAP患者8
最近，湖南教育出版社先后出版了两本关于教育督导的著作，一本是由陈元魁主持，向宏业、李洪基主编的《湖南教育督导史》，一本是唐之享的《教育督导概论》。这两本书分别从历史与现