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随着信息技术的发展，各个领域越来越需要高性能的自动化系统。机器人技术飞速发展，研究重点已经转向在复杂、未知、不可预测环境中独立工作的自主式智能机器人。介绍了机器人Q学习避障算法的实现方法，并构建了仿真实验平台，模拟了移动机器人在未知环境下自主地、安全地从起始点到达目标点的过程。通过仿真实验验证了Q学习实现机器人在未知环境下的行为选择控制是可行的、有效的，并验证机器人在未知环境下具有良好的越障性能。