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针对全球导航卫星系统所使用的二进制偏移载波（BOC）调制信号存在跟踪模糊的问题，提出了一种最小均方误差预滤波（MMSES）无模糊跟踪方法. 在分析预滤波代价函数的基础上，首先推导经过相关后的噪声功率项表达式，然后根据最小均方误差准则，以宽度较窄的三角形单峰无模糊相关函数为赋形目标，给出包含噪声项的滤波函数最优解，最后采用预滤波器结构设计出赋形相关器. 仿真结果表明，MMSES 无模糊跟踪方法能够适用于各种相位和阶数的 BOC 信号，得到主峰宽度为 0.2 码片的单峰相关函数，且在处理高阶调制信号时的跟踪误