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将模糊模型引入小波网络,给出一种新型模型--小波模糊网络WFN.并在机器人手臂的轨迹控制方面提出一种新的控制方法,即将一个基于WFN的补偿控制器引入机器人的轨迹控制结构中.仿真结果表明,该控制方法能实现对机器人的高速高精度控制.
基于小波模糊网络的机器人补偿控制
【摘 要】
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将模糊模型引入小波网络,给出一种新型模型--小波模糊网络WFN.并在机器人手臂的轨迹控制方面提出一种新的控制方法,即将一个基于WFN的补偿控制器引入机器人的轨迹控制结构中.
【机 构】
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沈阳工业学院信息科学与工程分院,沈阳工业学院
【出 处】
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沈阳工业学院学报
【发表日期】
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2003年1期
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