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针对电力系统区间低频振荡问题，基于广域测量系统和柔性交流输电系统技术，提出了一种采用时滞广域测量信号的电力系统阻尼控制器设计方法。该方法结合时滞依赖状态反馈鲁棒控制和状态观测理论，实现了广域电力系统的时滞输出反馈鲁棒控制。以四机两区域电力系统为例，设计了晶闸管可控串联补偿（TCSC）附加阻尼控制器。小信号分析和时域仿真结果都表明：所设计的控制器能显著抑制区间低频振荡，并且具有时滞不敏感性和运行条件鲁棒性。