基于无人直升机模拟飞行平台的串口通信程序设计

来源 :仪表技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maomaoniaoniao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在实时性要求较高的测控系统中,数据采集和处理必须同步进行,而串口通信具有连接简单、使用方便、数据传送稳定等特点,在工业实时控制系统中得到了广泛地运用。文章以WinAPI函数作为底层接口,运用多线程编程技术,开发了一个用于无人直升机模拟飞行平台的串口通信软件,该串口通信软件实现了飞行参数实时获取、实时数据处理及实时发送等功能。实际应用中获得了良好的效果。
其他文献
采用浸叶法,以亲本常规棉作对照,室内测定了吡虫啉和辛硫磷对在转Bt基因棉上取食不同世代棉蚜Aphis gossypii Glover的毒力,并用酶标仪测定了转Bt基因棉对棉蚜酯酶、羧酸酯酶和
在现代化进程中,制造业仍是经济高速增长的发动机,是产业结构优化的推动力,是增加就业、创造物质的产业主体.山西要改变目前经济发展滞后的局面,必须抓住国际、国内产业调整
分析当前化学实验室引起各类伤害事故的类型、主要原因和后果,强调了化学实验室应加强危险化学品采购、储存、人员准入的预防管理和严格的标准化操作是避免伤害事故发生的前
[目的]优化荔枝酵素的发酵工艺,并初步分析其重要功能因子酚类化合物的生物转化.[方法]以荔枝果汁为原料,总酚含量为指标,单因素及正交试验优化荔枝酵素的发酵工艺,HPLC法分
劳动价值论是科学的理论,是马克思主义政治经济学的理论基础.劳动价值论是具有时代性的理论.江泽民关于把按劳分配和按要素分配相结合的理论更加突出了时代特征,进一步发展了
以1421家深市A股上市公司2013—2017年数据为研究样本,对高管团队特征与公司会计信息质量的相关性进行实证研究。结果表明:高管特征显著影响会计信息质量,且产权性质对两者关
报道了对转Bt基因棉"GK-12"及其常规棉亲本"泗棉3号"挥发性化学物质的分析结果,以及棉铃虫对Bt棉挥发性化学物质的电生理反应,以期为抗虫棉的生态学和安全性评价提供化学生态
迄今已经报道的昆虫细胞系有800株以上。昆虫细胞系在昆虫病理学、寄生虫学、内分泌学、遗传学和分子生物学等基础和应用研究中得到越来越广泛的应用。本文结合我们研究的结