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在许多重要工业应用场合,需要长期、连续、安全可靠的控制保障。冗余控制是一种解决方案,在SIEMENS,S7系列PLC中,有S7—300的软冗余和S7的硬冗余两种解决方案。通过对两种冗余的概念、工作原理、硬件配置以及整体性能等方面的研究,阐述了PLC软冗余及硬冗余控制系统在工业生产中所适用的场合。