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<正> 定理:如图,在四面体S-ABC 中,两条相对棱SA 与 BC、SB 与 CA、SC 与AB 所成的角分别记作∠(SA,BC)、∠(SB,CA)、∠(SC,AB),则有cos∠(SA,BC)=|SB~2+CA~2-SC~2-AB~2|/(2SA·BC),cos∠(SB,CA)=|SC~2+AB~2-SA~2-BC~2|/2SB·CA.