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介绍明暗恢复形状算法(Shape From Shading,SFS)的基本原理。从解算方法和光照模型的角度,分别总结和分析目前SFS算法所存在的主要问题。发现经典SFS算法解算复杂,对边界初始条件和约束条件过于依赖,而且因实际物体表面并不符合朗伯体光反射状况,故解算精度较差。强调光照模型对于SFS问题的重要性,给出下一步有待研究的新思路和新方向。