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为了提高中国排球运动员的训练水平。提出一种用于排球扣球机器人的开放式控制系统。通过该控制系统，排球扣球机器人可以有效地辅助教练员和运动员进行日常训练，提高运动员的拦网和一传训练水平。针对传统机器人采用封闭式控制系统的局限性，将开放式控制系统的思想引入到排球机器人控制系统的研制中。实际运行结果表明，该排球扣球机器人具有运行稳定、控制准确和灵活的特点。