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介绍了机械手在消失模铸造模样浸涂应用中出现的一些常见问题，并提供了行之有效的解决办法。结合消失模铸造模样动态浸涂的工艺要求，设计出机械手在空间运行的最佳轨迹，运用示教和编程不获得机械手运行的模态参数和机器指令，经由控制器驱动机械手抓取消失模模样并完成浸涂涂料的全过程。
机械手在消失模铸造模样浸涂中的应用
【摘 要】
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介绍了机械手在消失模铸造模样浸涂应用中出现的一些常见问题，并提供了行之有效的解决办法。结合消失模铸造模样动态浸涂的工艺要求，设计出机械手在空间运行的最佳轨迹，运用示教
【机 构】
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安徽滁州市安徽全柴集团股份有限公司
【出 处】
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中国铸造装备与技术
【发表日期】
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2000年3期
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