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期刊论文
基于FPGA的智能小车设计
基于FPGA的智能小车设计
来源 :微型机与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:muniao090908
【摘 要】
:
针对目前由于各种人为因素造成的交通事故频发的问题,提出一种基于FPGA的智能小车的设计方案。在该方案中设计了颜色处理模块、图像压缩模块、SOPC模块等。通过该平台,可以实
【作 者】
:
焦健雄
赵贺
罗应龙
尹鹏程
刘紫燕
【机 构】
:
贵州大学大数据与信息工程学院
【出 处】
:
微型机与应用
【发表日期】
:
2016年11期
【关键词】
:
智能小车
FPGA
颜色处理
图像压缩
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针对目前由于各种人为因素造成的交通事故频发的问题,提出一种基于FPGA的智能小车的设计方案。在该方案中设计了颜色处理模块、图像压缩模块、SOPC模块等。通过该平台,可以实现红绿灯识别,并在SoPC中嵌入代码实现中心定位,控制小车在道路的正确轨迹行驶,从而实现自动驾驶。
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