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利用非参数估计理论核密度估计方法 ,研究了多模态场景参考帧的动态维护与更新问题。针对背景存在小运动的复杂场景 ,提出了一种基于多样性采样机制的核估计动态场景建模算法。从包含运动物体的训练图像序列中 ,提取具有较高频度和多样性的灰度新样本集 ,建立背景高斯核密度估计模型 ,并利用背景帧差值法检测运动物体。多样性样本集很好地表征了训练样本的关键信息 ,避免了采用全样本产生的信息冗余和重复计算 ,使估计阶段的计算简单有效。通过与全样本方法在运动物体检测效果上的对比 ,验证了本文算法的有效性。