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半冶金工业的三个相互独立，制约和依赖的生产部门；采矿，选矿，冶金，组成一个大系统，研究了矿产资源利用这一非线性系统，讨论了系统的动态金属平衡关系，建立了动态金属量投入产出模型。用系统中各部门的投入与产出金属量描述回收率，建立了采，选，冶系统动态回收率最优控制模型，开发通用程序包。ＤＲＯＣＭＰＳ适用于单金属和多金属伴生矿山冶炼系统，具有多种用途。