【摘 要】
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低空无人机以其机动、快速、经济等优势,在灾害应急事件中逐渐发挥作用,而灾场三维重建也因其突破了常规无人机遥感无法快速提供三维空间信息的局限,在灾害测量中的地位日益
【机 构】
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北京师范大学环境演变与自然灾害教育部重点实验室,中国矿业大学北京地球科学与测绘工程学院,东北大学资源与土木工程学院
【基金项目】
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973计划项目课题(2011CB707102);国家自然科学基金课题(40901220);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(105565GK);河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金资助项目(KLM201108)
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低空无人机以其机动、快速、经济等优势,在灾害应急事件中逐渐发挥作用,而灾场三维重建也因其突破了常规无人机遥感无法快速提供三维空间信息的局限,在灾害测量中的地位日益凸显。该文面向灾害测量需求,探索一种基于低空影像和无人机自身飞控数据的灾场三维重建方法。在系统规划与平台设计的基础上,选取某滑坡区进行试验。依据计算机视觉原理,通过特征提取、影像匹配、运动与结构重建等实现了相机位置及姿态的恢复,并通过地理注册最终完成了灾场影像三维重建。通过布设地面标识点并与其GPS RTK测量坐标比对,证实灾场重建模型的相对误差
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