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针对优化对准过程中姿态更新环节的引入误差,提出了逆向优化对准改进算法。基于逆向导航原理对初始对准结束时刻载体姿态进行直接解析,避免了传统算法中姿态更新环节引入的误差,有效减少了惯性器件误差对初始对准结果的影响。仿真和试验结果表明:该改进算法可有效提高惯性导航系统优化对准的精度。
惯性导航系统优化对准改进算法
【摘 要】
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针对优化对准过程中姿态更新环节的引入误差,提出了逆向优化对准改进算法。基于逆向导航原理对初始对准结束时刻载体姿态进行直接解析,避免了传统算法中姿态更新环节引入的误
【机 构】
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海军工程大学电气工程学院
【出 处】
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海军工程大学学报
【发表日期】
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2018年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(41574069)
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