【摘 要】
：
为了解决当前激光测距仪存在测距误差大、效率低的问题,设计了了一种新型、高精度的激光测距仪。首先对该激光测距仪的激光接收系统进行设计,然后设计了激光信号跟踪和去噪技
【基金项目】
：
四川省教育厅重点研究项目(No.12ZB194)
论文部分内容阅读
为了解决当前激光测距仪存在测距误差大、效率低的问题,设计了了一种新型、高精度的激光测距仪。首先对该激光测距仪的激光接收系统进行设计,然后设计了激光信号跟踪和去噪技术,以获得理想、高精度的激光测距仪输出结果,最后将该激光测距仪应用于机器人避障中,对性能进行了分析,结果表明,该测距仪的测距精度高达95%以上,而且测距精度要明显优于传统测距测距仪,可以提高机器人避障准确性,具有更加广泛的应用前景。
其他文献
针对弹簧断裂问题,从问题弹簧批次、材料选用、弹簧制造工艺过程3个方面对弹簧断裂问题进行了综合分析,找到了热处理质量不合格这一导致断裂的原因。对问题的处理提出了对策
我始终认为在旧社会的学制中,'壬戌学制'是差强人意的。第一、改制的目的是为了:(1)缩短小学年限,取消大学预科,延长中学年限;使中小学衔接,中学和大学的关系有所改
TBM掘进隧道过程中不可避免地遇到刀具磨损问题,合理有效的换刀时机对减少换刀次数、保证施工的连续和正常进行具有重要意义。以补连塔煤矿斜井TBM工程为背景,提出了基于TBM
推动经济持续增长的三个层次（产品、企业、产业）多样性内生于熊彼特竞争与古典竞争之间的不断转换过程中。非市场化因素形成的行政垄断则抑制多样性及其对经济增长的促进作用。
目前，部分锅炉使用单位锅炉水处理不过关，锅炉结水垢严重。一般采用化学清洗方法除水垢。《锅炉水处理监督管理规则及锅炉化学清洗规则》-1999规定化学清洗碳酸盐水垢的除垢率
写作是初中生需要掌握的一项重要技能,也是语文教学的重要部分。写作是在学生掌握语文基本知识的基础上,利用语言文字进行书面表达,达到抒发感情、表达个人情绪等目的。本文
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
基于非线性频率变换技术的中红外固体激光器,受限于光学晶体的损伤阈值、镀膜工艺和逆转换效应,输出功率相对较低,而光参量放大技术可以有效改善这个问题。介绍了光参量放大