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提出一种新型二维解耦的微步进定位机构，并对该机构的解耦性进行了证明，针对该机构制造过程中存在的误差分配问题，分析了该机构杆件的制造误差对机构输出的影响，结果证明杆长L1制造误差对输出角的影响大于L5制造误差的影响。
一种无耦合微步进机构的误差分析
【摘 要】
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提出一种新型二维解耦的微步进定位机构，并对该机构的解耦性进行了证明，针对该机构制造过程中存在的误差分配问题，分析了该机构杆件的制造误差对机构输出的影响，结果证明杆长L1制
【机 构】
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常熟理工学院机电工程系
【出 处】
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常熟理工学院学报
【发表日期】
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2008年4期
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